減速機經過這么多年的發展，經歷過多少坎坷的路，從單一的產品到目前P系列行星減速機、R系列齒輪減速機、AB系列行星減速機等等各種系列。可想而知這個蛻變的過程。我們就一起來回顧一下減速機的發展歷史。
減速機作為現代化機械工業的重要設備之一，得到工業技術人員和專家的高度重視。基于對工業大國蘇聯的崇拜和迷信，我國減速機開始的成型，大都采用現成的蘇聯專家提供的技術和制造工藝。
蘇聯處于對我國的防備和戒心，給我們提供的減速機技術是蘇聯已經淘汰的過期產品。在60年代，我國開始研發自己的減速機，采用世界先進的工業理論和工藝技術，減速機的零件精度得到大幅提升，但由于工業底子薄，生產的減速機始終處在世界水平的中下游水平。
到了本世紀，我國減速機設計和生產，也得到快速發展。國內通過合資辦廠形式，大量吸收減速機先進技術，并逐步消化吸收這些技術。尤其是改革開放后，我國的減速機發展已經擁有重要的地位。
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