重型行星齒輪減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
重型行星齒輪減速機因為結構原因，單級減速小的為3，大的一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、免維護等特點。
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