減速機在原動機和作業機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的效果，是一種相對精細的機械。運用它的意圖是下降轉速，添加轉矩。它的品種繁復，類型各異，不同品種有不同的用處。減速器的品種繁復，依照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。

    依照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；依照傳動的安置方式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。 蝸輪蝸桿減速機的特色是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減。

    速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。可是一般體積較大，傳動功率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是運用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽數有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。

    輸入轉速不能太高。行星減速機其長處是結構比較緊湊，回程空隙小、精度較高，運用壽數很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特色。齒輪減速機在模塊組合系統基礎上規劃制作，有極多的電機組合、裝置方式和結構計劃，傳動比分級細密，滿意不同的運用工況，完成機電一體化。

    齒輪減速機傳動功率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種選用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種抱負的傳動裝置，具有許多長處，用處廣泛，并可正反工作。