眾所周知，隨著科技的發展，現在市面上的減速機是有許許多多不同的類型的。擺線針輪減速機就是現在較為新穎的一種傳動裝置之一，在各個行業和領域被廣泛的使用。簡單來講，它是具有三個傳動部分的，例如輸入以及輸出部分等。接下來，減速機廠家就來說說擺線針輪減速機的三個傳動部分

　　在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。

　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉 運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

　　高速比和單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

　　運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以壽命長。設計合理，維修方便，容易分解安裝，零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。