游星減速機和行星減速機，從表面上看只是一字之差，其實兩種減速機各有乾坤。游星減速機和行星減速機其結構都是由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組。
    但游星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。它利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩。而行星減速機是當入力側動力驅動太陽齒時，帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。