AE系列行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。AE系列行星減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、AE系列行星減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2、AE系列行星減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3、AE系列行星減速機傳動軸軸承位磨損
4、AE系列行星減速機結合面滲漏
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