伺服齒輪減速機的傳動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓，所有的圓中的一個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的 。
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