伺服齒輪減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。
伺服齒輪減速機因為結構原因，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，伺服齒輪減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、免維護等特點。因為這些特點，伺服齒輪減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。伺服齒輪減速機額定輸入轉速高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
精密伺服齒輪減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異相當大，伺服齒輪減速機可做多齒箱連結減速比達100000。
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